X Simposio CEA de Control Inteligente

 

Sobre Segovia

Profesor Fernando Matía

Modelado y Control Borroso: Teoría y Aplicaciones


Resumen: Durante los últimos 18 meses, miembros del Grupo de Control Inteligente de CEA-IFAC y del grupo de trabajo en Control Borroso de EUSFLAT hemos trabajado en la elaboración de un libro que reuniera aquellas técnicas que más se están utilizando hoy en día en modelado y control borrosos. Con este objetivo se solicitó la contribución a grupos de investigación europeos y nacionales, miembros de las asociaciones anteriores, entre los que se encuentran expertos de reconocido prestigio en estos temas. La presente conferencia pretende dar a conocer los resultados de este libro, que van desde del modelado de sistemas hasta el diseño de controladores y aplicaciones, cubriendo tres partes claramente diferenciadas: i) modelado, centrado principalmente en el modelo de Takagi-Sugeno; ii) ajuste de sistemas borrosos, donde se tratan temas de estabilidad y aprendizaje, y iii) aplicaciones industriales bastante variadas.

Biografía: Fernando Matía es Catedrático de la Universidad Politécnica de Madrid. Lleva involucrado en temas de investigación aplicada en el campo del control inteligente desde 1990 y en el de la robótica desde 1994, siendo sus principales líneas de investigación control borroso y robótica móvil. Tiene experiencia en 24 proyectos de investigación con financiación europea o nacional relacionados con los temas anteriores, ha dirigido 8 tesis doctorales, es autor de unas 120 publicaciones entre libros en el ámbito académico, capítulos de libro, artículos en revistas y comunicaciones en congresos, y es revisor de 12 revistas internacionales. Así mismo, durante los últimos ocho años ha ocupado sucesivamente los cargos de Adjunto para Ordenación Académica, Subdirector de Calidad y Subdirector Jefe de Estudios de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid.

 

Dr. Álvaro Gómez Villegas

Perspectivas actuales y futuras de los Remotely Piloted Aircraft Systems (RPAS). El Proyecto CEUS: Centro de Excelencia de Sistemas Aéreos no Tripulados


Biografía: Ingeniero aeronáutico y en Aeromotores. Ingresa en el INTA en 1989 trabajando en el Laboratorio de Energías Renovables hasta 1993. Desde 1993 hasta 2002 ha sido Jefe de la Unidad de Aviones Blanco "Drones" del Centro de Experimentación De El Arenosillo (CEDEA) en Huelva. Desde 1993 hasta 2010 ha sido además Jefe de operaciones del CEDEA/INTA. Desde 2007 hasta hoy es Adjunto a la Dirección del CEDEA. En lo que se refiere a programas y proyectos, es Director del Proyecto "Centro de Excelencia de Sistemas Aéreos no Tripulados" (CEUS) en Huelva, desde su creación en 2011, Director del Programa de Potenciación de Ensayos de armamento del INTA desde 2008 hasta la actualidad. Director de Programas de Ensayos con las Fuerzas Armadas desde 2009. Miembro de diversos grupos de trabajo europeos y nacionales sobre Romoted Piloted Aerial Systems (RPAS). Miembro del Grupo del grupo TEAM (Test and Evaluation Ad hoc Management). Miembro del Grupo MTRI (Missile Test Range Interaction). Miembro del grupo de diseño y desarrollo del sistema DIANA (Blanco aéreo de altas prestaciones) del INTA. En su labor docente es Profesor del Master de Ensayos en vuelo impartido por la ETSIA de Madrid y Profesor del Curso sobre Unmaned Aerial Systems (UAS) impartido por el Colegio de Ingenieros Aeronáuticos. Ha realizado también diversas ponencias y publicaciones sobre sistemas RPAS así como trabajos de asesoramiento en entidades públicas y privadas de diversa índole sobre sistemas UAS.

 

 

Última Actualización 02 de Abril de 2014

Daniel Galán Vicente